Arduino教程 03 互动交通信号灯「DFR0100」

这是入门套件的器材吗？

微型舵机不能调角度呀，SG90就不行是不是~

还是2014年的教程，11年了...

// 项目 - 交通信号灯  
int carRed = 13;    // 汽车红灯引脚  
int carYellow = 12; // 汽车黄灯引脚  
int carGreen = 8;  // 汽车绿灯引脚  
int button = 2;     // 按钮引脚  
int pedRed = 7;     // 行人红灯引脚  
int pedGreen = 4;   // 行人绿灯引脚  
int crossTime = 5000; // 允许行人通过的时间（毫秒）  
unsigned long changeTime; // 按钮按下后的时间  
  
void setup() {  
    pinMode(carRed, OUTPUT);  //灯光设置为输出
    pinMode(carYellow, OUTPUT);  //灯光设置为输出
    pinMode(carGreen, OUTPUT);  //灯光设置为输出
    pinMode(pedRed, OUTPUT);  //灯光设置为输出
    pinMode(pedGreen, OUTPUT);  //灯光设置为输出
    pinMode(button, INPUT); // 按钮设置为输入模式  
  
    // 初始状态设置  
    digitalWrite(carRed, HIGH); // 车行红灯亮  
    digitalWrite(pedGreen, HIGH);   // 人行绿灯亮
}  
  
void loop() {  
    int state = digitalRead(button);  //state状态=digitaLRead函数 读取状态(botton按钮) 
    // 检测按钮状态及时间间隔  
    if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {    //if判断(state状态==高电平HIGH 与&& (系统运行时间millis() 减- 按钮按下去的时间chuangeTime) 小于> 5秒 5000
        // 调用变灯函数  
        changeLights();  
    }  
}  
  
void changeLights() {          //这里其实我目前还不是很理解.前面那个调用变灯函数和这里的关系.
//给初始化的行人绿灯闪烁
  for (int x = 0; x < 3; x++) {        //循环指令
        digitalWrite(pedGreen, HIGH);  //打开行人绿灯
        delay(400);                    //等待0.4秒
        digitalWrite(pedGreen, LOW);   //关闭行人绿灯
        delay(400);                    //等待0.4秒
    }                                  //循环3次结束
        digitalWrite(pedGreen,LOW);    //关闭行人绿灯
        delay(500);                    //等待0.5秒
        digitalWrite(pedRed,HIGH);     //开启行人红灯
        delay(1000);                   //等待1秒,显得自然

      for (int i = 0; i < 3; i++){     //循环指令
        digitalWrite(carRed,LOW);      //关闭车辆红灯
        delay(400);                    //等待0.4秒
        digitalWrite(carRed,HIGH);     //打开车辆红灯
        delay(400);                    //等待0.4秒
      }                                //循环3次结束
      digitalWrite(carRed,LOW);        //关闭车辆红灯
      delay(500);                      //等待0.5秒
      digitalWrite(carYellow,HIGH);    //打开车辆黄灯
      delay(1000);                     //等待1秒
      for (int o = 0; o < 3; o++){     //循环指令
        digitalWrite(carYellow,LOW);   //车辆黄灯关闭
        delay(400);                    //等待0.4秒
        digitalWrite(carYellow,HIGH);  //车辆黄灯打开
        delay(400);                    //等待0.4秒
      }                                //循环3次结束
      digitalWrite(carYellow,LOW);     //车辆黄灯关闭
      delay(500);                      //等待0.5秒
      digitalWrite(carGreen,HIGH);     //打开车辆绿灯
      delay(10000);                     //等待10秒
      for (int y = 0; y < 3; y++){     //循环指令
      digitalWrite(carGreen,LOW);      //关闭车辆绿灯
      delay(400);                      //等待0.4秒
      digitalWrite(carGreen,HIGH);     //打开车辆绿灯
      delay(400);                      //等待0.4秒
      }                                //循环3次结束
      digitalWrite(carGreen,LOW);      //关闭车辆绿灯
      digitalWrite(pedRed,LOW);        //关闭行人红灯
      delay(500);                      //等待0.5秒
      digitalWrite(carRed,HIGH);       //打开车辆红灯,回到初始状态
      digitalWrite(pedGreen,HIGH);     //打开行人绿灯.回到初始状态
      
    // 更新changeTime  
    changeTime = millis();  
}
复制代码