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    <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦 - 机器人</title>
    <link>https://static.dfrobot.com.cn/forum-93-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) DF创客社区 - 分享创造的喜悦</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 16 Aug 2026 23:45:06 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦</title>
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    <item>
      <title>【花雕动手做】24V50W 三相直流无刷驱动板BLDC电机调速板</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400657-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[无感三相 BLDC 驱动板综合介绍

驱动类型：无霍尔（Sensorless）三相直流无刷电机驱动器，依靠反电动势换相，只能驱动无感无刷电机
供电电压：DC 6～24V
电流规格：最大 3A（峰值），常规持续 2A，适配≤50W三相无感无刷电机
控制电平：控制信号 0～5V，兼容单片机 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 16 Aug 2026 03:31:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】3S 30A 有刷双向电调驱动的双履带小车</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400647-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这款履带驱动模组源自全自动擦窗机器人原厂行走单元，型号：XIN CHUANG YR395SH 直流有刷减速电机，额定工作电压 DC 12V，属于成熟量产拆机动力总成，非常适合机器人爱好者 DIY 开发使用。
 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Fri, 14 Aug 2026 03:31:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】MIXORI 20AX2 双路双向有刷电调 2S-6S 模组</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400642-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[KINGMODEL MIXORI 20AX2 双路有刷电调 模组综合介绍

一、产品概述
KINGMODEL MIXORI 20AX2 双通道双向有刷电调，专为履带 RC 车、坦克、履带机器人开发。支持差速混控模式，一条接收机通道即可实现前进、后退、差速转向；同时支持独立双电机模式，适配单片机自主控 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 13 Aug 2026 08:58:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】12V 金属减速电机履带驱动行走单元模组</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400639-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这款履带驱动模组源自全自动擦窗机器人原厂行走单元，型号：XIN CHUANG YR395SH 直流有刷减速电机，额定工作电压 DC 12V，属于成熟量产拆机动力总成，非常适合机器人爱好者 DIY 开发使用。
 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 13 Aug 2026 08:31:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】30A双路双向有刷电调差速坦克双电机履带</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400637-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是一款专为机器人底盘、遥控坦克、四驱小车打造的双路 30A 有刷电调，集成失控、掉电、过流、过热四重保护，支持混控 / 独立 / 同步三种控制模式，搭配 5V 1.5A BEC 供电，2-4S 锂电通用，是 DIY 小车项目的高性价比驱动方案。


 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 13 Aug 2026 07:37:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】NICHIBO BL65E33S 有感 24V 外转子三相无刷...</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400623-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[NICHIBO BL65E33S 24V 有感外转子三相 BLDC 电机综合介绍

一、基础信息
型号：BL65E33S（NICHIBO 日邦 / 友贸电机）
类型：外转子三相直流有感无刷电机（BLDC）
额定电压：DC 24V
结构尺寸：外径 Φ65mm，定子厚度 33mm；输出轴直径 8mm
配套硬件：尾部集成霍尔传感 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 09:28:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】无刷有霍尔 FOC 开发板 1600W 驱动控制器</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400621-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[型号：SNR8503M BLDC_HALL_6-80V_20A_V2.0（玉佳电子）
定位：有感三相直流无刷 BLDC/PMSM 驱动板，支持 FOC 正弦波控制，兼顾量产电调 + 开发者二次开发，标称最大功率 1600W。

1、核心电气参数
供电电压：DC 6V～80V 宽电压输入，兼容 24V/36V/48V/60V 常用动力锂 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 08:46:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】正反转PWM直流电机调速器60A55V马达驱动器</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400619-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本设备为PWM直流电机调速器（60A大功率马达驱动器），专为直流有刷电机设计，支持12V、24V、36V、48V常用直流电压适配，可以三挡正转、停止与反转，采用调流型线性调速方案，结合PWM脉冲宽度调制技术，支持宽电压输入、大电流大功率输出，通过外置电位器实现0‑满速 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 02:37:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】XD37GB-555 微型 12V（50-200 rpm）直流减速...</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400612-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sat, 08 Aug 2026 12:56:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】拆解 CASIC‑MOTOR ZWS37U 无刷行星减速电机</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400605-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[CASIC MOTOR ZWS37U‑CS‑001 无刷行星减速电机
CASIC为中国航天科工，属于工业级无刷行星减速电机，集成内置驱动+霍尔编码器，多用于航空座椅、机器人底盘、机械臂关节。]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Fri, 07 Aug 2026 10:10:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>AI小车            AI小车             AI小车</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400475-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>不败shengsheng</author>
      <pubDate>Mon, 13 Jul 2026 13:28:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】智能机器人 DC12V 雅腾直流无刷减速电机</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400368-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[【花雕动手做】智能机器人 DC12V 雅腾直流无刷减速电机适配头部、颈部、机械臂、行走脚部]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Fri, 26 Jun 2026 06:18:14 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>DF C4002 毫米波人体存在传感器在机器人上的试用</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400283-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[DF C4002 毫米波人体存在传感器是一款基于24GHz FMCW技术的毫米波雷达模块，专为智能家居场景中需要精准静态人体存在感知的应用而设计。模块突破了传统PIR传感器只能检测大幅运动的局限，可在10x10m的有效检测范围内，同步侦测运动人体与静止/微动人体，并支持运动速度 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>Anders项勇</author>
      <pubDate>Sun, 14 Jun 2026 09:04:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕动手做】基于 MimiClaw + ESP32S3 的智能跟随机器人</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400104-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 导语

该拓展思路以 ESP32‑S3+MimiClaw+Arduino BLDC 为核心，融合嵌入式 AI + 无刷动力 + 多模态感知，具备全向机动、地形适应、智能跟随、低功耗长续航等优势，覆盖消费随行、工业协同、特种科考、教育科研等场景。

## 一、系统概述

Arduino BLDC + MimiClaw +  ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 14 May 2026 00:21:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】zclaw、MimiClaw和ESPClaw：嵌入式AIAgent机器人新探索</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400047-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 导语

在 2-5 美元的开发板上跑一个能理解自然语言、操控硬件、自主推送通知的 AI Agent——这件事听起来像科幻，但 zclaw、MimiClaw 和 ESPClaw 三个开源项目已经把它变成了现实。它们不是重复造轮子，而是在同一棵技术树上绽放出的三朵花，分别回答了“能跑就行” ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Tue, 28 Apr 2026 00:42:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】嵌入式AI Agent 机器人：硬件小车、部署和主架构</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400023-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[## 引言：机器人需要怎样的“大脑”？

传统机器人系统，似乎早已固化了“上位机 + 下位机”的分布式架构范式：一台运行 Linux 系统的高性能单板计算机（如树莓派、Jetson），承担着视觉处理、SLAM 建模、路径规划与 AI 交互的“脑力工作”；另一块单片机（STM32、Ardui ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 26 Apr 2026 07:49:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>唯理科技发布用于科研和腕部数据采集训练的神经腕带</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-400005-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Meta近日在发布会上公布了其神经肌电腕带产品，创新的交互方式让人机交互更具想象空间。其技术原理是使用生物电芯片采集神经电位和EMG，通过算法来判断手势运动意图，这让肌电神经腕带逐渐走入更多人的视野，在未来的人机交互场景下拥有很大的想象空间。主要用途1. 可以 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>锋铓</author>
      <pubDate>Fri, 24 Apr 2026 12:30:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】极简硬件 ESP32‑S3 撬动机器人AI Agent 的全面落地</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-399995-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[原标题
【花雕学编程】从代码到运动：MimiClaw 如何用 ESP32‑S3 微控制器撬动机器人 AI Agent 的全面落地

从代码到运动：MimiClaw 如何用 ESP32‑S3 微控制器撬动机器人 AI Agent 的全面落地
当“大模型”遇见“小车轮”：深度剖析 MimiClaw 在嵌入式机器人领域的架构 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Thu, 23 Apr 2026 07:59:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】小龙虾 MimiClaw 二次开发：控制四电机全向运动</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-399967-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本文基于已成功部署的迷你小龙虾 MimiClaw 项目，手把手教你将双电机差速小车升级为四电机麦克纳姆轮小车，实现前进、后退、左横移、右横移、原地左转、原地右转全向移动功能。所有代码均经过实战验证，支持飞书关键词远程控制，可直接复用，完美适配MimiClaw项目原有架 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 19 Apr 2026 03:04:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【花雕】AI 迷你小龙虾 MimiClaw 自主闭环控制机器人</title>
      <link>https://static.dfrobot.com.cn/thread-399809-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[从工程视角来看，基于Arduino、使用互补滤波进行姿态控制的BLDC（无刷直流电机）机器人，是一个典型的嵌入式实时闭环控制系统。它集成了传感器数据融合、控制算法和电机驱动，广泛应用于对姿态稳定性有要求的场景。关于 MimiClaw（迷你小龙虾） 结合 Arduino BLDC，这是 ...]]></description>
      <category>机器人</category>
      <author>驴友花雕</author>
      <pubDate>Sun, 29 Mar 2026 23:09:39 +0000</pubDate>
    </item>
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