论坛 › 机器人 › 【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台

驴友花雕 发表于 2021-2-7 17:01:12

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（三个大平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html

驴友花雕 发表于 2021-2-7 17:06:32

三个大平轮的动态图

动图

驴友花雕 发表于 2021-2-7 17:16:17

第五种，环轮（空心轮子）

家里装修，找到四个用完的双面胶的纸轴

驴友花雕 发表于 2021-2-8 10:53:16

第一次四个环轮都装上了

驴友花雕 发表于 2021-2-8 11:00:49

后来一想可能不对，轮子太大会打架（尺子一量确会卡住），于是只好又拆了二个，变成这样

驴友花雕 发表于 2021-2-8 11:08:48

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第五种，双环轮（空心轮子）的行走方式

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html

驴友花雕 发表于 2021-2-8 11:25:45

双环轮（空心轮子）的行走方式的动态图

动图

驴友花雕 发表于 2021-2-8 11:33:17

第六种 筒轮

找到四个卷纸的中心轴，纸筒

驴友花雕 发表于 2021-2-8 14:22:59

安装好四个筒轮

驴友花雕 发表于 2021-2-8 14:41:12

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种 筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html

驴友花雕 发表于 2021-2-8 15:07:45

第七种 双柄棒轮

使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中

驴友花雕 发表于 2021-2-8 15:12:40

四根棒轮立起来了

驴友花雕 发表于 2021-2-8 17:02:23

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种 双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html

驴友花雕 发表于 2021-3-14 16:29:15

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 麦克纳姆轮

找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧

驴友花雕 发表于 2021-3-14 16:54:13

在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向安装图

驴友花雕 发表于 2021-3-14 17:05:19

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-3-14 17:18 编辑

好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题





我的是十字轴结构

驴友花雕 发表于 2021-3-14 17:17:18

青出于蓝 发表于 2021-1-9 10:47
建议使用麦克纳姆轮试试。

开始试用麦克纳姆轮了

驴友花雕 发表于 2021-3-14 17:33:42

找到一张介绍轮子受力的图

驴友花雕 发表于 2021-3-14 18:09:24

安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

驴友花雕 发表于 2021-3-15 14:54:35

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 测试麦克纳姆轮
实验之一，效率最高的是自转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html

驴友花雕 发表于 2021-3-15 15:21:21

测试麦克纳姆轮的动态图
动图

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