【创立方】掌控命运赏赐号战车
小草从地下探出头来,那是春天的眉毛吧?早开的野花一朵两朵,那是春天的眼睛吧?树木吐出点点的嫩芽,那是春天的音符吧?解冻的小溪叮叮咚咚。那是春天的琴声吧?春天来了 ,抗击疫情人们毅然在战斗着。和孩子一起分享【创立方】掌控命运赏赐号战车,大家一起战斗。一、材料清单1.TT马达x2
2.掌控板x2
3.掌控宝x1
4.创立方激光切割套件x15.万向轮X1
6.轮子X2
7.米字螺丝刀、内六方工具x1
8.螺丝若干X1
二 、思路:
1.通过B端手柄的不同姿态,控制A端掌控命运赏赐号的运行状态
2.当B端平放,A端停止,当B端前倾,A端前进;
当B端后倾,A端后退,当B端左倾,A端左转;当B端右倾,A端右转
三、环境
1、硬件: 掌控板编程板
2、软件:mPython
四 、组装
1.掌控板控制手柄,通过三个螺母将掌控板和外壳固定
2.命运赏赐号战车
通过四个螺丝将马达和马达激光套件固定
五、编写程序
B端手柄编程:
1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com20
2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13
3.窗口左侧,添加输入,添加掌控板手柄姿态4.程序:
A端掌控命运赏赐号战车编程:
1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com28
2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13
3.窗口左侧,扩展添加Neopixel,设置RGB灯参数
4.窗口左侧,扩展添加Bluebit中直流电机参数
5.窗口左侧,显示块添加战车运行图标
6.测试战车发现,图形块直流电机定义M 2 错误,需要修改一下7.停止命令发出之后,设置直流电机M1=0 ,M2=0,六、视频回放
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU0ODk0NzgwOA==.html?spm=user.playlsit.page.198
非常感谢康老师的教程!
请问小车是不是还用了一个万向轮? 项目漂亮,帖子也漂亮!真帅! 恩,有一个万向轮,图片有 这个好,必须支持 这个好,必须支持 kylinpoet 发表于 2020-2-17 15:37
这个好,必须支持
谢谢 且歌且行 发表于 2020-2-17 15:23
项目漂亮,帖子也漂亮!真帅!
谢谢 很好的实践,学习了 DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-2-18 11:31
很好的实践,学习了
谢谢
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